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半刚性护栏是一种连续的梁柱结构，它的主要代表形式是波形护栏。通过车辆与护栏间的摩擦、车辆与 地面间的摩擦及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形（以护栏系统 的变形为主）来吸收碰撞能量，延长碰撞过程的作用时间来降低车辆速度，并迫 使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员和减少车 辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。梁柱式半刚性护 栏按不同结构又可分为 W 型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏 等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收 碰撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外 实际应用情况看，波形梁护栏的应用广泛。

桥梁护栏一般常见的形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。  桥梁护栏根据防撞的能力不同一般划分为B级护栏、A级护栏、SB级护栏、SA级护栏、SS级护栏等等。

  通常桥梁护栏分为钢性护栏、半钢性护栏、柔性护栏这三种，钢性护栏一般以浇注桥梁护栏为主要代表形式，半钢性护栏一般以波形桥梁护栏为主要代表形式，柔性护栏一般以缆索桥梁护栏为主要代表形式。